BDW (ANG.: BRAKE DISC WIPING)
Wycieranie tarcz hamulców; dodatkowa funkcja układu ESPPlus, polegająca na usuwaniu z powierzchni roboczych tarcz hamulców pojazdu wilgoci podczas jazdy w deszczu dzięki okresowemu delikatnemu dociskaniu okładzin ciernych wkładek do tarcz, stosowana np. w samochodach Mercedes wyższych klas.